کتاب پردازش سیگنال و سیستم های خطی در علوم حرکتی

کتاب پردازش سیگنال و سیستم های خطی در علوم حرکتی نوشتهٔ دیوید وینتر و افتاب پاتلا و ترجمهٔ حیدر صادقی و محمدحسین نوری و مسعود نوری است و انتشارات حتمی آن را منتشر کرده است.

انتشارات حتمی یکی از ناشرین معتبر و نام‌آشنا در حوزه نشر کتاب‌های تخصصی علوم ورزش و پزشکی است که پس از طی مراحل پر فراز و نشیب، به این جایگاه دست یافته است.

از ابتدای فعالیت، انتشارات حتمی به‌طور تخصصی در زمینه علوم ورزشی و آکادمیک به چاپ کتاب پرداخت، اما در سال‌های اخیر، اقبال مردم و عموم جامعه به کتاب‌های ورزشی زیاد شده و اکنون ۷۰درصد از کتاب‌های انتشارات حتمی در زمینه تربیت بدنی در سطح عمومی، رشته‌های ورزشی، فدراسیون‌ها و … است. با توجه به نیاز جامعه به‌ویژه پس از شیوع ویروس کرونا، اخیراً چاپ کتاب‌های پزشکی و سلامت و به‌ویژه پزشکی در حوزه ورزش به مجموعه فعالیت‌های انشارات حتمی افزوده شد.

اعتقاد مدیریت انتشارات حتمی بر این است که در زمینه علوم ورزشی باید با علم و پیشرفت‌های روز همگام بود و لذا بیش از ۸۰درصد از کتاب‌های منتشر شده در قالب ترجمه است. تاکنون تعداد ۵۳۷ عنوان از کتاب‌های انتشارات حتمی در سایت خانه کتاب ثبت شده و برای ۶۹۷ مورد نیز تاکنون شابک صادر شده است.

انتشارات حتمی در مدت یک دهه فعالیت خود در حوزه نشر کشور، موفق به دریافت ۱۲ نشان برتر کشوری ازجمله ناشر نمونه کشور در سال ۱۳۹۳، برگزیده کتاب سال جمهوری اسلامی ایران، برگزیده کتاب‌های علوم ورزشی دانشگاه تهران در سال ۱۳۹۱ و لوح تقدیر از سوی انستیتو تحقیقات تغذیه‌ای کشور برای چاپ کتاب «راهنمای تغذیه بالینی در کووید ۱۹» شده است.

انتشارات حتمی علاوه بر تقویت زمینه‌های فعالیت و همکاری با نهادها و مراکز متولی ورزش و علوم ورزشی در کشور، در چشم‌انداز پیش‌روی خود، نگاهی نیز به آن سوی مرزهای کشور و حضور در عرصه بین‌الملل دارد.

درباره کتاب پردازش سیگنال و سیستم های خطی در علوم حرکتی

آنچه در کتاب پردازش سیگنال و سیستم های خطی در علوم حرکتی می‌خوانید:

فصل اول: سیستم‌های خطی-آنالوگ و گسسته

مقدمه و تعاریف

سیستم‌های گسسته خطی

بلوک‌های ساختاری پایهٔ سیستم گسسته خطی

سیستم خطی مرتبه اول

سیستم مرتبه دوم

مشتق‌گیر

انتگرال‌گیری

مثال تشریحی از سیستم خطی مرتبه اول

کانولوشن (نمايش سیستم‌های گسسته به صورت حاصل جمع)

تابع نمونه‌برداری

پاسخ ضربه

کانولوشن

قانون جمع آثار

ترتیب عملگرها

سیستم‌های خطی مرتبه دوم و بالاتر

منابع

فصل دوم: جمع‌آوری داده‌های بدون نویز و معتبر

مقدمه

یک ثبت چقدر باید به طول انجامد

از چه فرکانس نمونه‌گیری استفاده کنیم

فیلتر کردن آنالوگ و دیجیتال

هموارسازی داده‌های کینماتیکی

فیلترهای پایین گذر باترورث و میرای بحرانی

فیلترهای بالا گذر

فیلترهای میان‌گذر

منابع

فصل سوم: تجزیه و تحلیل همبستگی خودی و متقابل

مقدمه

همبستگی بین دو متغیر

شناخت فرمول

ضریب خودهمبستگی و همبستگی متقابل

خصوصیات تابع خودهمبستگی

خصوصیات تابع همبستگی متقابل

پیاده‌سازی دیجیتال تابع همبستگی خودی و متقابل

کاربرد آنالیز همبستگی متقابل

منابع

فصل چهارم: آنالیز حوزه فرکانس

آنالیز حوزه فرکانس چیست؟

شباهت‌های بین جبر برداری و تبدیل فوریه

تبدیل فوریه

طیف توان

تبدیل فوریه یک موج مربعی

تبدیل فوریه تابع نمونه برداری

درک قضیه نمونه‌برداری

سری فوریه گسسته

کاربردهای آنالیز حوزه فرکانس

منابع

فصل پنجم: سیستم های کنترل فیدبک (بازخورد)

سیستم کنترل مکان

کنترل با فیدبک سرعت

کنترل با فیدبک شتاب

ضمیمه الف: متغیرهای مختلط

جمع، تفریق، ضرب و تقسیم اعداد موهومی

نمایش هندسی اعداد مختلط

ضمیمه ب: توابع نمایی

توابع نمایی

ارتباط بین توابع نمایی و توابع سینوسی

ضمیمه ج: تبدیل لاپلاس

تبدیل لاپلاس تابع ضربه واحد

تبدیل لاپلاس تابع پله واحد

تبدیل لاپلاس تابع شیب‌دار

تبدیل لاپلاس به عنوان تابع تبدیل

سیستم مرتبه دوم متشکل از جرم، فنر و سیستم میراگر

به دست آوردن ریشه های معادله مشخصه

سیستم های میرای بحرانی و فوق میرا در فیلترهای الکترونیکی

تابع تبدیل‌های مفید

ضمیمه د: تبدیل Z

تعریف

سیستم های نمونه

خواندن کتاب پردازش سیگنال و سیستم های خطی در علوم حرکتی را به چه کسانی پیشنهاد می‌کنیم

خوانندگان اصلی اين کتاب عبارت‌اند از دانشجويان حرکت شناسی، علوم ورزشی، تندرستی، مربيگری و تربيت بدنی و دانشجويانی که در برنامه‌های آمادگی پيش از تدريس شرکت می‌کنند و به طور کل دانشجويان رشته علوم ورزشی که هدفشان يادگيری آمادگی جسمانی، توانبخشی و علم تمرين است و نيز متخصصان تندرستی.