کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک

کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک نوشته فرزاد تات، مسئله‌ی نامعینی در مدل‌های ریاضی سامانه‌های فیزیکی را محور بررسی روش‌های کنترل قرار داده است. پرسش اصلی این کتاب، دلیل ترکیب منطق فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مد لغزشی برای مواجهه با محدودیت‌های هریک از این روش‌هاست. انتشارات آفتاب گیتی این کتاب را منتشر کرده است. مباحث از معرفی مفاهیم پایه آغاز می‌شوند و به بررسی مدل‌سازی، پایداری و مقایسه‌ی روش‌های کنترلی می‌رسند. نسخه‌ی الکترونیکی این اثر را می‌توانید از طاقچه خرید و دانلود کنید.

درباره کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک

کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک، مسئله‌ی فاصله‌ی میان مدل ریاضی و رفتار واقعی یک سامانه را مبنای بحث قرار می‌دهد. فرزاد تات توضیح داده است که اندازه‌گیری محدود، اغتشاش و عوامل مدل‌نشده، پیش‌بینی دقیق خروجی را دشوار می‌کنند. موضوع اصلی، بررسی ظرفیت روش‌های مختلف کنترل برای مواجهه با چنین وضعیتی است. متن ضمن معرفی مزیت‌های کنترل مد لغزشی، محدودیت‌های این روش را نیز مطرح کرده است؛ به‌ویژه نوسانات فرکانس بالا در سیگنال کنترل که می‌توانند بر رفتار سامانه و عمر محرک‌ها اثر بگذارند. منطق فازی در این بحث، وسیله‌ای برای استفاده از اطلاعات تقریبی و دانش افراد خبره است. کنترل تطبیقی نیز امکان تغییر پارامترها متناسب با اطلاعات به‌دست‌آمده از سامانه را فراهم می‌کند. بحث نویسنده صرفاً معرفی سه اصطلاح نیست؛ متن نشان می‌دهد که انتخاب یک روش کنترلی به شناخت محدودیت‌های مدل، شرایط کاری و کیفیت اطلاعات وابسته است.
کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک شش بخش اصلی دارد. بخش نخست شامل مقدمه، طرح موضوع و مرور کارهای گذشته است. بخش دوم، سیستم‌های فازی و کنترل‌کننده‌های تطبیقی را معرفی کرده است و عنوان‌هایی مانند «پایگاه قواعد فازی»، «موتور استنتاج فازی» و «سیستم‌های فازی تطبیقی» را در بر می‌گیرد. بخش سوم به کنترل مد لغزشی و معایب استفاده از این روش اختصاص دارد. بخش چهارم، هدایت خارج از جو و موضوع بازگشت به جو را مطرح می‌کند. بخش پنجم با عنوان «معادلات عمومی حرکت»، مباحثی درباره‌ی دستگاه‌های مختصات، میدان گرانش، مدل‌های اتمسفر و نیروها دارد. بخش ششم، بررسی کنترل‌کننده‌ی ترکیبی، تحلیل پایداری و نتایج شبیه‌سازی را دنبال می‌کند. ترتیب مباحث، ارتباط میان شناخت مفهومی روش‌ها و بررسی یک مسئله‌ی تخصصی را نشان می‌دهد. اصطلاحات مهندسی، بحث‌های ریاضی و مقایسه‌ی روش‌ها، مطالعه‌ی این کتاب را به آشنایی قبلی با مبانی کنترل وابسته می‌کنند.

خلاصه کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک

کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک از این ایده آغاز می‌شود که مدل‌های ریاضی، تمام ویژگی‌های یک سامانه‌ی واقعی را بازنمایی نمی‌کنند. متن، کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی را دو شیوه‌ی مواجهه با نامعینی معرفی کرده است. بحث سپس به محدودیت قواعد فازی ثابت می‌رسد؛ قواعدی که ممکن است هنگام تغییر شرایط، عملکرد مطلوبی نداشته باشند. ایده‌ی محوری، استفاده از قابلیت تنظیم پارامترها در کنار اطلاعات تقریبی و ویژگی‌های کنترل مد لغزشی است. نویسنده همچنین تفاوت طراحی جداگانه‌ی زیرسامانه‌های هدایت و کنترل با بررسی یکپارچه‌ی آن‌ها را مطرح می‌کند. مدل‌سازی، تحلیل پایداری و مقایسه‌ی شبیه‌سازی‌ها، ادامه‌ی بررسی این ایده در بخش‌های تخصصی هستند.

چرا باید کتاب طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی لغزشی برای هدایت و کنترل موشک را بخوانیم؟

دلایل خواندن این کتاب را می‌توان این‌طور خلاصه کرد:

• متن، تفاوت کنترل تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم را توضیح می‌دهد.
• بحث اجزای سیستم فازی، نقش دانش خبره و داده‌های اندازه‌گیری را روشن می‌کند.
• بررسی معایب روش‌ها، شناخت محدودیت‌های انتخاب کنترل‌کننده را گسترش می‌دهد.
• طرح موضوع نامعینی، زمینه‌ای برای فهم فاصله‌ی مدل ریاضی و سامانه‌ی واقعی فراهم می‌کند.

خواندن این کتاب را به چه کسانی پیشنهاد می‌کنیم؟

• دانشجویان مهندسی کنترل که با مبانی سامانه‌های دینامیکی آشنا هستند و به کنترل غیرخطی علاقه دارند.
• پژوهشگران کنترل که موضوع نامعینی و تنظیم پارامترها را دنبال می‌کنند.
• علاقه‌مندان به مباحث نظری کنترل پرواز که خواهان شناخت ارتباط مدل‌سازی و تحلیل پایداری هستند.