کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره ای

کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره ای نوشته سیده آذین نبوی، مهدی جعفری و امیرحسین آدمی دهکردی اثری تخصصی در حوزه‌ی مهندسی هوافضا و سیستم‌های ناوبری است که نشر ندای کارآفرین آن را منتشر کرده است. این کتاب به بررسی روش‌های ترکیب داده‌های ناوبری اینرسی و سنسور ستاره‌ای برای افزایش دقت ناوبری در بلوک‌های انتقال مداری می‌پردازد و به‌ویژه برای دانشجویان و پژوهشگران علاقه‌مند به فناوری‌های فضایی و سیستم‌های هدایت و کنترل ماهواره‌ها مناسب است. نسخه‌ی الکترونیکی این اثر را می‌توانید از طاقچه خرید و دانلود کنید.

درباره کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره ای

کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره‌ای کتابی تخصصی در زمینه‌ی سیستم‌های ناوبری فضایی است که با ساختاری آموزشی و پژوهشی تدوین شده است. سیده آذین نبوی، مهدی جعفری و امیرحسین آدمی دهکردی در این اثر به معرفی مبانی و مفاهیم ناوبری، دسته‌بندی انواع سیستم‌های ناوبری و بررسی نقاط قوت و ضعف هر یک پرداخته‌اند.

کتاب با مروری بر تاریخچه و پیشرفت‌های حوزه‌ی ناوبری، به‌ویژه در صنعت هوافضا، آغاز می‌شود و سپس به تشریح سیستم‌های ناوبری اینرسی و سنسور ستاره‌ای و نقش آن‌ها در بلوک‌های انتقال مداری می‌پردازد. ساختار کتاب شامل فصل‌هایی درباره‌ی معادلات ناوبری، مدل‌سازی خطاها، شبیه‌سازی موقعیت و وضعیت بلوک‌های مداری و روش‌های تلفیق داده‌ها است.

در بخش‌هایی از کتاب، پژوهش‌های انجام‌شده در این حوزه و نتایج شبیه‌سازی‌ها نیز ارائه شده‌اند تا خواننده با چالش‌ها و راهکارهای عملی در این زمینه آشنا شود. این کتاب برای کسانی که به‌دنبال درک عمیق‌تری از فناوری‌های نوین ناوبری و کاربرد آن‌ها در ماموریت‌های فضایی هستند، منبعی قابل توجه به‌شمار می‌آید.

خلاصه کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره ای

در کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره‌ای، نویسندگان ابتدا به اهمیت ناوبری و سیستم‌های کمک ناوبری در بلوک‌های انتقال مداری می‌پردازند و توضیح می‌دهند که چگونه دقت موقعیت‌یابی و تعیین وضعیت ماهواره‌ها به‌وسیله‌ی این سیستم‌ها افزایش می‌یابد. کتاب با معرفی انواع سیستم‌های ناوبری مانند رادیویی، مغناطیسی، تصویری، سماوی و اینرسی، مزایا و معایب هر یک را بررسی می‌کند و نشان می‌دهد که چرا ناوبری اینرسی به‌رغم دقت بالا، با گذشت زمان دچار افزایش خطا می‌شود.

در ادامه، مفهوم ناوبری تلفیقی مطرح می‌شود؛ رویکردی که با ترکیب داده‌های چند حسگر، خطاهای سیستم‌های منفرد را کاهش می‌دهد. تمرکز اصلی کتاب بر تلفیق داده‌های ناوبری اینرسی و سنسور ستاره‌ای است. سنسور ستاره‌ای به‌دلیل دقت بالا و خودکار بودن، به‌ویژه در ماموریت‌های فضایی، به‌عنوان مکمل سیستم اینرسی انتخاب شده است. نویسندگان روش تلفیق مکمل را به‌عنوان راهکاری برای کاهش خطاهای ناوبری معرفی می‌کنند و کاربرد فیلتر کالمن و شبکه‌های عصبی را در این زمینه شرح می‌دهند.

در بخش‌های بعدی، مدل‌سازی خطاهای ژیروسکوپ و سنسور ستاره‌ای، معادلات ناوبری و شبیه‌سازی‌های انجام‌شده برای تعیین موقعیت و وضعیت بلوک‌های انتقال مداری ارائه می‌شود. کتاب با بررسی پژوهش‌های روز و الگوریتم‌های مختلف تلفیق داده، نشان می‌دهد که چگونه می‌توان با استفاده از ترکیب داده‌های سنسورهای مختلف، دقت ناوبری را به‌طور چشمگیری افزایش داد و خطاهای تجمعی سیستم‌های اینرسی را جبران کرد.

چرا باید کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره ای را بخوانیم؟

این کتاب با تمرکز بر تلفیق داده‌های ناوبری اینرسی و سنسور ستاره‌ای، به یکی از چالش‌های اساسی صنعت هوافضا یعنی افزایش دقت موقعیت‌یابی و تعیین وضعیت ماهواره‌ها پاسخ می‌دهد. خواننده با مطالعه‌ی این اثر با مبانی، معادلات و مدل‌سازی خطاهای سیستم‌های ناوبری آشنا می‌شود و می‌تواند با روش‌های نوین تلفیق داده‌ها، مانند فیلتر کالمن و شبکه‌های عصبی، آشنایی پیدا کند. همچنین، ارائهٔ مثال‌های عملی و شبیه‌سازی‌های واقعی، امکان درک بهتر کاربردهای این فناوری‌ها را فراهم می‌کند. این کتاب برای کسانی که به دنبال ارتقای دانش خود در زمینهٔ سیستم‌های ناوبری و کاربرد آن‌ها در ماموریت‌های فضایی هستند، منبعی ارزشمند است.

خواندن این کتاب را به چه کسانی پیشنهاد می‌کنیم؟

مطالعه‌ی این کتاب به دانشجویان و پژوهشگران رشته‌های مهندسی هوافضا، مهندسی برق، رباتیک و علاقه‌مندان به سیستم‌های ناوبری و کنترل ماهواره‌ها پیشنهاد می‌شود؛ همچنین برای کسانی که در حوزه‌ی طراحی و تحلیل ماموریت‌های فضایی یا توسعه‌ی فناوری‌های سنجش و هدایت فعالیت دارند، مفید خواهد بود.

بخشی از کتاب تلفیق ناوبری اینرسی و سنسور ستاره ای

«برای افزایش دقت در بلوکهای انتقال مداری لازم است این خطاها کاهش پیدا کند روش تلفیق مورد استفاده در این کتاب روش تلفیق مکمل است که روشی نسبتا جدید می‌باشد و کاربردهای مختلفی در همه‌ی زمینه‌ها بخصوص حوزه‌ی فضایی دارد. هدف اصلی تشریح تاثیرات و نقش مهم ناوبری اینرسی در حوزه‌ی فضایی و بلوک انتقال مداری و افزایش دقت در بلوک‌های انتقال مداری می‌باشد. ازآنجایی‌که ناوبری نقش مهمی در صنعت هوافضا دارد و جز زیرسیستم‌های مهم در تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره می‌باشد درصورتی‌که هرگونه اختلال و بی نظمی در آن ایجاد شود آثار زیان باری در ردیابی و تشخیص به موقع موقعیت و وضعیت ماهواره دارد یکی از ایرادات مهم و اساسی ناوبری اینرسی افزایش خطا با گذشت زمان است هدف ما در این کتاب کاهش و جبران این خطاها و افزایش دقت در بلوکهای انتقال مداری می‌باشد که به وسیله‌ی ناوبری تلفیقی این اتفاق روی می‌دهد.»