گلاسر رفتار انسان را به یک اتومبیل تشبیه میکند. نیازهای اساسی انسان (نیاز به تعلق خاطر، قدرت، آزادی، تفریح و بقا) موتور ماشین هستند. این ماشین توسط خواستهها هدایت میشود. چرخهای عقب آن هم احساسات و فیزیولوژی هستند. انسانها روی احساسات و فیزیولوژی خود به نسبت چرخهای جلو (یعنی و تفکر) کنترل کمتری دارند و کمتر میتوانند آنها را هدایت کنند. و تفکر درست مثل چرخهای جلوی ماشین، جهت رفتار را تعیین میکنند. طبق نظریهٔ کنترل، تغییردادن مستقیم احساسات یا فیزیولوژی (چرخهای عقب) بدون کمکگرفتن از یا تفکر (چرخهای جلو) دشوار است.