کتاب اصول کارکرد، مزایا و محدودیت های ماهیچه های مصنوعی ساخته شده با مواد هوشمند

کتاب اصول کارکرد، مزایا و محدودیت های ماهیچه های مصنوعی ساخته شده با مواد هوشمند نوشتهٔ جواد صفائی و سمانه صاحبیان و حجت زامیاد و امیرحسین ابراهیمی و ویراستهٔ علیرضا کیانی رشید و هانیه اسدپور فعال مشهد است و انتشارات دانشگاه فردوسی مشهد آن را منتشر کرده است.

درباره کتاب اصول کارکرد، مزایا و محدودیت های ماهیچه های مصنوعی ساخته شده با مواد هوشمند

ماهیچه‌های مصنوعی به ساختارها و موادی اطلاق می‌شود که همانند بافت‌های عضلانی بدن موجودات زنده، قادر به ایجاد انقباض، انبساط، چرخش و یا حرکات مکانیکی ترکیبی هستند. توانایی ذاتی تغییرشکل ماده (ساختار) در پاسخ به محرک خارجی، بزرگ‌ترین نقطۀ تمایز ماهیچه‌های مصنوعی با محصولات رایج رباتیک سخت است. بنابراین، بازوها و سایر ادوات مکانیکی که در ساختار آن‌ها از موتورهای معمولی و عملگرهای پنوماتیکی استفاده می‌شود، در زمره ماهیچه‌های مصنوعی قرار نمی‌گیرند؛ زیرا ایجاد حرکت در این ساختارها وابسته به ارتباط الکتریکی- مکانیکی مجموعه‌ای از قطعات است که هیچ‌یک به‌طور ذاتی از ویژگی تغییرشکل برخوردار نیستند. در این کتاب سعی شده است ضمن معرفی و طبقه‌بندی مواد هوشمند، گوشه‌ای از تلاش بی‌وقفۀ محققان در راستای ساخت و به‌کارگیری ماهیچه‌های مصنوعی به رشتۀ تحریر درآورده شود. 

خواندن کتاب اصول کارکرد، مزایا و محدودیت های ماهیچه های مصنوعی ساخته شده با مواد هوشمند را به چه کسانی پیشنهاد می‌کنیم

با توجه به بهره‌گیری از جدیدترین و معتبرترین منابع علمی در تدوین مطالب کتاب، مطالعۀ آن به تمامی دانشجویان مهندسی پزشکی، مهندسی مواد و همچنین رشته‌های تحصیلی مرتبط توصیه می‌شود.