کتاب طراحی و کنترل ربات

کتاب طراحی و کنترل ربات نوشتهٔ سعید سیراوند است. انتشارات اولین‌ها این کتاب را منتشر کرده است.

درباره کتاب طراحی و کنترل ربات

کتاب طراحی و کنترل ربات به مباحث تخصصی طراحی و کنترل ربات‌ها، به ویژه ربات‌های پرنده بدون سرنشین، می‌پردازد. نویسنده، سعید سیراوند، با ارائه جزئیات فنی و مثال‌های عملی، خواننده را با اجزای مختلف ربات‌ها، از جمله موتورها، سیستم‌های کنترل و پردازش تصویر آشنا می‌کند. کتاب همچنین به کاربردهای نظامی و غیرنظامی ربات‌ها اشاره کرده و چالش‌های طراحی آن‌ها را بررسی می‌کند. این اثر برای علاقه‌مندان به رباتیک و مهندسی مکاترونیک یک منبع ارزشمند محسوب می‌شود.

خواندن کتاب طراحی و کنترل ربات را به چه کسانی پیشنهاد می‌کنیم

این کتاب را به دانشجویان و مهندسان رشته‌های مکانیک، الکترونیک و رباتیک پیشنهاد می‌کنیم. همچنین پژوهشگرانی که در حوزه‌های مرتبط با کنترل و هدایت ربات‌ها فعالیت می‌کنند، می‌توانند از مطالب این کتاب بهره‌مند شوند.

بخشی از کتاب طراحی و کنترل ربات

"ربات چهار ملخه با شش درجه آزادی حرکت، نوعی ربات پرنده بدون سرنشین بالگرد است که به دلیل استفاده از چهار ملخ این لقب را به آن داده‌اند. در هر گوشه از آن، یک موتور الکتریکی و یک ملخ نصب شده است. ورودی موجود برای کنترل وسیله، صرفاً دور چهار موتور است. این نوع پیکربندی به پرنده امکان می‌دهد تا به راحتی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق‌العاده‌ای داشته باشد."