کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی

کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی به ویراستاری امی ای فریزر و کونوار کی سینگ، مسیر تبدیل برداشت‌های هوایی به نقشه‌ها، مدل‌های سه‌بعدی و داده‌های قابل‌تحلیل را معرفی می‌کند. این کتاب اصول انتخاب سکو و حسگر، برنامه‌ریزی پرواز و پردازش داده‌ها را در کنار تمرین‌هایی از مطالعات محیطی و مکانی قرار داده است. مسعود مینایی، علی حسینقلی زاده و سیدکاظم علوی پناه مترجمان این کتاب هستند و انتشارات دانشگاه تهران این کتاب را منتشر کرده است. نکته‌ی مهم، امکان انجام تمرین‌ها بدون داشتن پهپاد و باتکیه‌بر داده‌های همراه است. نسخه‌ی الکترونیکی این اثر را می‌توانید از طاقچه خرید و دانلود کنید.

درباره کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی

کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی مجموعه‌ای دانشگاهی به ویراستاری امی ای فریزر و کونوار کی سینگ است که آموزش مفاهیم پایه را به تجربه‌ی پردازش داده‌های واقعی پیوند می‌دهد. این کتاب دو بخش و ۱۹ فصل دارد. بخش نخست، آغاز کار با تصاویر و داده‌های پهپادی، در هفت فصل زمینه‌ی لازم برای شناخت تجهیزات، برداشت تصویر و تولید محصولات مکانی را فراهم می‌کند. موضوعات این بخش از اصطلاحات پهپادی و تفاوت سکوهای بال ثابت و بال چرخشی آغاز می‌شود و به مبانی سنجش از دور، فتوگرامتری، ویژگی‌های حسگرها و طراحی مأموریت می‌رسد. فصل الگوریتم ساختار حرکت مبنا، چگونگی پردازش تصاویر برای تولید ابرنقاط و مدل‌های ارتفاعی را معرفی کرده است. فیلم‌برداری هوایی نیز جایگاهی مستقل دارد. بحث ایمنی، اخلاق و حریم خصوصی در کنار مباحث فنی مطرح می‌شود؛ فصل قوانین پرواز مشخصاً بر مقررات فضای هوایی ایالات متحده تمرکز دارد. این ترکیب نشان می‌دهد کیفیت محصول نهایی تنها مسئله‌ای نرم‌افزاری نیست و به تصمیم‌های پیش از پرواز نیز وابسته است.
کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی در بخش دوم، کار با نرم‌افزارها با استفاده از داده‌ها و تصاویر پهپادی، ۱۲ فصل تمرینی ارائه می‌دهد. برنامه‌ریزی مأموریت، ساخت ارتوموزائیک، شمارش حیات‌وحش، مدل‌سازی ارتفاع پوشش گیاهی و ارزیابی دقت، بخشی از موضوعات این تمرین‌ها هستند. نمونه‌های تخصصی‌تر نیز مدل‌سازی خطر سیل، آشکارسازی تغییرات زمین، نگهداری رقومی میراث تاریخی، واقعیت افزوده و تحلیل اندازه‌گیری‌های جوی را در بر می‌گیرند. هر تمرین اهداف یادگیری، نیازمندی‌های نرم‌افزاری و سخت‌افزاری، دستور انجام کار و سؤالات بحث را مشخص کرده است. تمرین‌ها مستقل طراحی شده‌اند؛ بااین‌حال ترتیب ارائه‌ی مطالب از مفاهیم مقدماتی به تحلیل‌های پیشرفته‌تر حرکت می‌کند. پیش‌زمینه‌ی تخصصی در سنجش از دور ضروری نیست، اما آشنایی با سامانه‌های اطلاعات جغرافیایی، مدیریت فایل‌ها و نرم‌افزارهای صفحه‌گسترده کمک‌کننده است. داده‌های تمرین از مطالعات واقعی گرفته شده‌اند و مواجهه با خطاها و محدودیت‌های داده نیز بخشی از یادگیری است. توان پردازشی رایانه بر اجرای تمرین‌ها اثر دارد و پیشگفتار، حافظه‌ی رم ۳۲ گیگابایتی را توصیه کرده است.

خلاصه کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی

کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی بر یک ایده‌ی مرکزی استوار است: برداشت هوایی زمانی به شناخت محیط کمک می‌کند که انتخاب تجهیزات، طراحی مأموریت، پردازش و ارزیابی دقت در ارتباط با یکدیگر انجام شوند. سکو و حسگر باید با هدف مطالعه تناسب داشته باشند؛ هندسه‌ی تصویر، همپوشانی عکس‌ها و ارتفاع پرواز نیز بر کیفیت داده اثر می‌گذارند. پردازش تصاویر، محصولات متفاوتی مانند ابرنقاط، مدل رقومی زمین و ارتوموزائیک تولید می‌کند که هریک کاربرد مشخصی دارند. تمرین‌ها نشان می‌دهند این محصولات چگونه به اندازه‌گیری، شمارش، برآورد و مدل‌سازی تبدیل می‌شوند. پیام آموزشی این کتاب، عبور از صرفِ ثبت تصویر به‌سوی تحلیل مستند است؛ تحلیلی که محدودیت‌های داده، خطاهای هندسی و رادیومتریک، نقاط کنترل زمینی و نیازهای مسئله را جدی می‌گیرد.

چرا باید کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی را بخوانیم؟

دلایل خواندن کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی را می‌توان این‌طور خلاصه کرد:

• مبانی برداشت هوایی را به پردازش و تحلیل داده متصل می‌کند.
• تمرین‌های مستقل، یادگیری بدون دسترسی به پهپاد را ممکن می‌کنند.
• ارزیابی دقت را در کنار تولید نقشه و مدل آموزش می‌دهد.
• کاربردهای تصویری و اندازه‌گیری‌های غیرتصویری جو را پوشش می‌دهد.

خواندن این کتاب را به چه کسانی پیشنهاد می‌کنیم؟

کتاب مبانی تصویربرداری و پردازش تصاویر و داده های پهپادی به این گروه‌ها پیشنهاد می‌شود:

• دانشجویان سنجش از دور و سامانه‌های اطلاعات جغرافیایی.
• پژوهشگران محیط‌زیست، کشاورزی و علوم زمین که به تحلیل داده‌های هوایی نیاز دارند.
• مدرسانی که تمرین‌های پردازش پهپادی برای کلاس و آزمایشگاه می‌خواهند.