هدف رفتار درمانی عقلانی هیجانی در ابتدا کمک به اشخاص شد تا بر مشکلات هیجانیشان غلبه یابند، و هدف بعدی آن بود که به آنها نشان بدهم، چطور خودشان را خوشحالتر کنند. دستیابی به هر دوی این اهداف مستلزم برقراری ارتباط خوب با خودتان و دیگران است. برای اینکه کمتر آشفته و پریشان باشید، برقراری ارتباط با خودتان را مدنظر قرار دهید. برای اینکه با دیگران به خوبی ارتباط برقرار کنید، به گفتگویتان با آنها گوش دهید.