کتاب شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار DELMIA

کتاب الکترونیکی شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار DELMIA نوشتۀ صمد عظیمی منفرد و امیر حیدریان است و انتشارات نبض دانش آن را منتشر کرده است. کتاب شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار DELMIA، نرم‌افزار دلیما را معرفی می‌کند و می‌کوشد نحوهٔ مدل‌سازی روبات‌های صنعتی و ساخت مکانیسم آن‌ها را توضیح دهد. این راهنما، شیوهٔ برنامه‌نویسی روبات‌ها و کنترلر آن‌ها را آموزش می‌دهد، در مورد طراحی روندهای کاری در ایستگاه‌های رباتیک صحبت می‌کند، و روش شبیه‌‌سازی جانمایی اجزای سلول‌های رباتیک و جوشکاری نقطه رباتیک را به مخاطبان می‌آموزد.

درباره کتاب شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار DELMIA

یکی از نرم‌افزارهای مهم و کاربردی برای شبیه‌سازی فرایند تولید، دلیما است. این نرم‌افزار امکان مدل‌سازی محصول، منابع و پروسهٔ تولید، زمان‌سنجی و کاهش هزینه‌ها را فراهم می‌آورد. به همین خاطر است که از دلیما به شکل گسترده‌ای در صنایع استفاده می‌شود. کتاب شبیه‌سازی روبات‌های صنعتی با نرم‌افزار DELMIA، تلاش می‌کند خواننده را با این نرم‌افزار قدرتمند آشنا کرده و ویژگی‌های آن را توضیح دهد. کتاب پیش رو، روی روبات‌های تولیدی و ایستگاه‌های رباتیک متمرکز شده و نشان می‌دهد که چطور می‌توان این بخش از کارخانه‌ها را شبیه‌سازی و طراحی کرد. روبات‌ها در دنیای امروز و در فرایندهای صنعتی نقش انکارناپذیری دارند و تولید بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست یا در خوش‌بینانه‌ترین حالت بسیار دشوار است. به همین خاطر پیش از شروع پروژه و نصب آن‌ها، باید برخی از فعالیت‌هایشان را شبیه‌سازی کرد تا امکان خطا و هزینه‌های تولید به حداقل برسد. یکی از اولین موارد، ساخت مکانیسم این روبات‌هاست. به این معنا که محدودهٔ حرکتی و وظایف آن‌ها تعیین شود. نرم‌افزار دلیما ماژول‌هایی دارد که به کاربر امکان می‌دهند تا این فرایند را انجام دهد.

دلیما به‌نوعی تکامل‌یافتهٔ نرم‌افزار کتیا محسوب می‌شود و قرار است روی شبیه‌سازی خط تولید و ابزارهای آن متمرکز باشد. ازآنجایی‌که حالا روبات‌ها فراگیرتر شده‌اند و تقریباً در تمام خط‌های تولیدی مشغول به کارند، این نرم‌افزار بخشی مجزا و مستقل برای مدل‌سازی روبات‌ها و سلول‌های رباتیک در نظر گرفته. دلیما کمک می‌کند تا به این شکل فرایند بهینه‌تر شود و تولید در زمانی کوتاه‌تر و با هزینه‌ای کمتر رخ دهد. به همین دلیل می‌توان گفت که آشنایی با این نرم‌افزار برای بسیاری از مهندسان مکانیک ضروری است. صمد عظیمی منفرد و امیر حیدریان در کتاب شبیه‌سازی روبات‌های صنعتی با نرم‌افزار DELMIA پس از صحبت در مورد مکانیسم و جانمایی روبات‌ها، به موضوع برنامه‌نویسی می‌پردازد و نحوهٔ تنظیم کنترلر روبات‌ها را توضیح می‌دهد. شما در این قسمت با انواع جعبه‌ابزارها، تعیین نوع حرکت و آموزش تجهیز روبات‌ها آشنا خواهید شد. بخش بعدی کتاب به جوشکار نقطهٔ رباتیک اختصاص دارد و شیوهٔ شبیه‌سازی آن را آموزش می‌دهد. طراحی روند کاری در ایستگاه‌های رباتیک از مهم‌ترین موضوعاتی است که در این اثر راهنما به آن پرداخته می‌شود. نویسندگان مدل‌سازی این فرایند را گام‌به‌گام و به طور مصور می‌آموزند و اجرای آن را تشریح می‌کنند. در پایان کتاب نیز یک پروژه به‌صورت کامل ذکر شده تا خواننده تمامی این مراحل را مرور کند.

خواندن کتاب شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار DELMIA را به چه کسانی پیشنهاد می‌کنیم

مطالعهٔ این کتاب به افراد علاقه‌مند به شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی و همهٔ کسانی که به‌نوعی با نرم‌افزارهای شبیه‌سازی و برنامه‌نویسی کار می‌کنند، مناسب است.

بخشی از کتاب شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار DELMIA

«برنامه‌نویسی حرکات و مراحل فعالیت‌های یک ربات صنعتی معمولاً با استفاده از ابزار Teach pendant، ارتباط کنترلر با یک نوت‌بوک و یا با استفاده از شبکه‌ی (داخلی یا اینترنت) انجام می‌شود. تجهیزات و ماشین‌آلات مختلفی به همراه ربات صنعتی با استفاده از یک کامپیوتر یا PLC به همدیگر یکپارچه شده و سلول رباتیک می‌سازند. تعامل و هماهنگ بودن ربات با تجهیزات جانبی نیازمند برنامه‌نویسی مناسب در برنامه ربات و کامپیوتر یا PLC خط است. در برنامه‌ی ربات، لازم است دو مورد اصلی آموزش داده شود: موقعیت نقاط و توالی فرایندها.

به طور مثال اگر قرار باشد تا پیچی از یک دستگاه فیدر به داخل یک سوراخ با استفاده از یک ربات منتقل شود، لازم است تا موقعیت‌های فیدر و سوراخ به ربات آموزش داده شده یا برنامه‌نویسی گردد. در مرحله‌ی بعد، فرایند گرفتن پیچ از فیدر به سوراخ با توجه به تمامی ورودی و خروجی‌های درگیر برنامه‌نویسی گردد...»