بنا بر نظریۀ اتکینسون (۱۹۵۷)، اشخاصی که دارای انگیزۀ پیشرفت قوی هستند، در تکالیفی که درجۀ دشواریاش متوسطاند (نه خیلی دشوار و نه خیلی ساده) است، توفیق زیادی بهدست میآورند. یعنی تکالیفی که این افراد در آن بیشترین جدیت را نشان میدهند، تکالیفی هستند که انجامدادن آنها مستلزم قدری خطرکردن است. اینها همان تکالیف چالشانگیزند.