چهار مفهوم اصلی احترام متقابل و حفظ شأن و مقام، تبادل اطلاعات، مشارکت و همکاری خانواده و تعاملات متقابل و مؤثر بیماران و خانوادهها بیان شد. مشارکت متقابل کادر درمان و خانوادهها موجب افزایش رضایتمندی تمامی مشارکتکنندگان میشود و از سوی دیگر رسیدن به اهداف و مقاصد بالینی مطلوب برای بیمار و خانوادهها که همان نتیجهٔ نهایی است را در بر میگیرد.