کانت بارها میان «انگیزه» (motive) و «محرک» (incentive) تمایز مینهد («محرک بنیاد سوبژکتیو خواهش (desire) و انگیزه بنیاد ابژکتیو خواست (volition) است» بنیادگذاری، ۴: ۴۲۷). هر دوِ اینها غایاتی را برای تعین اراده مهیا میکنند، منتها یکی غایتی سوبژکتیو و دیگری غایتی ابژکتیو.