پنج رکن روابط موفق عبارتاند از:
۱. آمادگی متقابل و غیرتدافعی برای پذیرفتن کاستیهای خود
۲. تمایل به قراردادن خود در معرض آسیبپذیری
۳. واکنش بلندنظرانه و دلسوزانه به کاستیها و اشتباههای خود
۴. واکنش درمانگرانه به «دیوانگیهای» درون هر دو طرف
۵. بهاندازهٔ کافی خالیبودن از خشم با هدفِ حفظ احساس تحسین و ستایش متقابل