برای سجدهٔ سهو، باید بعد از سلام نماز، فوراً به نیّت سجدهٔ سهو، پیشانی را بر چیزی که سجده بر آن صحیح است بگذارد و بنا بر احتیاط بگوید: «بِسمِ اللَّه وَ بِاللَّه السَّلامُ عَلَیکَ اَیُّها النّبی وَ رَحمَةُ اللَّهِ وَ بَرَکاتُه» سپس سر از سجده بردارد و دوباره به سجده رود و ذکر را تکرار کند و پس از آن تشهّد بخواند و سلام دهد.